RF teknologiak ezinbesteko eginkizuna du gidatzeko sistema adimendunetan, batez ere ibilgailuen eta kanpoko ingurunearen arteko haririk gabeko komunikazio eta datu trukaketa lortzeko erabiltzen dena. Radar sentsoreek RF teknologia erabiltzen dute inguruko objektuen distantzia, abiadura eta norabidea hautemateko, ingurumen-pertzepzio datu zehatzak dituzten ibilgailuak eskainiz. RF seinaleak hausnarketatik eta hautematearen bidez, ibilgailuek inguruko oztopoak eta trafiko baldintzak ulertu ditzakete denbora errealean gidatzeko segurua izateko.
RF teknologia ez da ingurumen-pertzepziorako soilik erabiltzen, baina ibilgailuen eta kanpoko instalazioen, beste ibilgailu eta oinezkoen arteko komunikazioan funtsezko eginkizuna du. RF seinaleen bidez, ibilgailuen bidez denbora errealeko informazioa truka daiteke semaforoekin, errepide-azpiegiturei eta bestelako ekipoekin errepide baldintzak eta trafikoari buruzko informazioa lortzeko eta gidatzeko sistema adimendunetarako erabakiak emateko laguntza eskaintzeko. Gainera, RF teknologiak ere posizio garrantzitsua du ibilgailuen kokapen eta nabigazio sistemetan. Posizionamendu sistema globalak (GPSak) kokapen zehatza lortzen du RF seinaleen bidez. Aldi berean, beste sentsore batzuekin konbinatuta, hala nola neurketa inertzial unitateak (IMUS), kamerak, lidarrak eta abar. Gainera, posizionamendu zehaztasuna eta egonkortasuna hobetzen ditu.
Ibilgailuaren barruan, RF teknologia denbora errealeko datuak trukatzeko ere erabiltzen da, hainbat sistemaren funtzionamendu koordinatua ziurtatzeko. Adibidez, ibilgailuaren segurtasun babesa eta talkaren abisua sistemaren gaineko oztopoak RF sentsoreen bidez monitoreak dira, denboran alarmak gaiak edo automatikoki larrialdiko balaztak hartzen ditu segurtasun arriskuak murrizteko.
Gidatze adimendunean RF seinaleen teknologiaren aplikazio garrantzitsuenetako bat ibilgailuen kokapenaren zehaztasuna eta egonkortasuna hobetzea da, batez ere ingurune konplexuetan. Sistema anitzeko fusioaren kokapen teknologiaren bidez, ibilgailuek satelite bidezko nabigazio sistemak konbinatu ditzakete, hala nola GPSa, GLONASS, GALILEO eta Beideu, zehaztasun handiagoko kokapena lortzeko. Seinaleen arintze larriak eta multipata efektuak dituzten inguruneetan, hala nola, hiri handiko eraikinak edo tunelak, RF hobekuntza teknologiek (hala nola, multipath ezabatzeak eta kokapen diferentziala), seinalearen kalitatea hobetu dezakete eta ibilgailuen kokapen jarraitua eta zehatza ziurtatu dezakete.
Gainera, zehaztasun handiko mapak eta RF seinaleen kokapena uztartuz, ibilgailuaren posizioa maparen bat datorren algoritmoen bidez zuzendu daiteke, posizionamendu zehaztasuna nabarmen hobetuz. RF seinaleak beste sentsore batzuetako datuekin integratuz, gidatzeko sistema adimendunak kokapen egonkorragoak eta zehatzagoak lor ditzake, gidatzeko sistema adimendunen fidagarritasuna eta segurtasuna bermatuz ingurune konplexuetan.
Posta: 2012- 17 urteko 17
